ترمومتر نفوذی و تماسی (Contact Thermometer) ابزاریست که می توان دمای شی و سیال را با دقت بالا اندازه گیری نمود. اینگونه ترمومترها معمولا دیجیتال هستند. به صورت کلی ترمومترهای تماسی دارای کانال بوده که توسط سنسورهای pt100 و یا توسط ترموکوپل پشتیبانی می شوند ترمومترهای نفوذی می توانند به صورت معمولی و یا مته ای باشند. از ترمومترهای مته ای برای گوشت های منجمد استفاده می شوند.